09-結構件生成器—設計機器人的結構框架.pdf
结构件生成器-设计机器人的结构框架
第一部分：结构件生成器
1.
在新零件文件中，在XZ平面上开始“新建草图”。 激活“中心点矩形”工具，然后绘制一个以原点为中心的矩形，600mm x 600mm。
2.
从标记菜单中选择“确定”，然后选择“完成二维草图”。
3.
从“草图”面板中单击“开始三维草图”。
4.
第一部分：结构件生成器
5.
从标记菜单中选择“创建三维线”，开始绘制草图。 确保选中“正交模式”，然后向上绘制一条线，如2000mm处所示。
6.
继续执行“直线”命令，取消选中“正交模式”，然后选择空间坐标轴上的平 面，如图所示，以正确定位直线。
7.
以60°向下绘制一条与所示长度大致匹配的斜线，然后按“TAB”键锁 定该值，然后再创建下一条线。
8.
第一部分：结构件生成器
9.
将下一条线绘制为与最后一条线成90°，然后单击“TAB”锁定该值。 绘制最后一条线，在二维草图上显示的点结束，然后选择“确定”以完成命令。
10.
从“约束”面板中，选择“平行”约束，将其应用于最后绘制的短线段和长垂 直线段。
11.
选择“平行于YZ平面”约束，并将其应用于上部线段。
12.
第一部分：结构件生成器
13.
从“修改”面板激活“延伸”，并延伸显示的线。 在显示的点开始绘制新的三维线，然后选中“正交模式”。
14.
将该线延伸到长垂直线上，并选择一个点作为其终点。
15.
从“修改”面板中选择“修剪”，然后修剪掉线重叠。
16.
第一部分：结构件生成器
17.
在显示的两个端点之间创建650mm尺寸，以定义线的位置， 然后选择“确定”完成草图。
使用交叉选择选择三维草图几何图元，然后“复制”它。
18.
选择“粘贴”以自动激活“三维变换”命令，然后输入-600mm的值以定位 草图。
20.19.
将“平行于YZ平面”约束应用于复制的几何图形，如图所示。（如果约束 已经存在，请单击“取消”退出通知。）
第一部分：结构件生成器
21.
在复制的端点和矩形角之间添加“重合”约束。 通过在所示的两个复制段之间添加“垂直”约束来完成三维草图。
22.
使用“创建三维直线”命令，创建连接两侧的五条单独线段，如图所示。
24.23.
选择“确定”，然后单击“完成草图”以完成草图。保存进度以继续。
第二部分：结构件生成器
25.
使用焊接件（ISO）模板创建一个新的装配文件。 在标记菜单上选择“装入零部件”，然后打开框架零件文件。
26.
选择“在原点处固定放置”，然后按“ESC”退出“放置”命令。保存部件文 件以继续。
28.27.
从功能区的“设计”选项卡激活“插入结构件”，然后选择所示的结构件 属性。
第二部分：结构件生成器
29.
将四个杆件应用于框架的上部，确保设置了方向，以便将杆件 应用于选定段的内部和下方，如图所示。
单击“确定”两次以接受零件文件名。
30.
将成员应用于底部的四个分段，确保其放置在选择的内部和上方。单击“确定” 接受零件命名，如图所示。
32.31.
将成员应用于中间的四个分段，确保其放置在内部，并以您的选择为中心。 单击“确定”接受零件命名，如图所示。
第二部分：结构件生成器
33.
将杆件应用于其中一个垂直管段，确保其放置在框架边界内。 单击“确定”接受零件命名，如图所示。
将另外三个杆件应用于其余的垂直分段，确保它们的放置都在框架草图中。
34.
再次将构件应用于两个有角度的线段，确保它们位于框架边界内。
36.35.
选择要向其应用成员的剩余线段。
第二部分：结构件生成器
37.
选中对话框中的“对齐”，然后为对齐参照选择一个有角度的 面。
在安装前，确保构件位于框架内。如图所示。插件完成后，取消插入对话框。
38.
现在已经在部件中创建了所有成员，请在浏览器中的框架零件上单击鼠标右键， 然后取消选中“可见性”以隐藏它。保存以继续。
39.
第三部分：结构件生成器
40.
从功能区的“设计”选项卡激活“修剪/延伸”。 如图所示，选择四个垂直构件和两个对角构件进行修剪。
41.
在对话框中切换“面”后，为修剪面选择一个上部构件的底面，然后单击“应 用”。
43.42.
再次选择四个垂直杆件，切换“面”选择，然后使用底部杆件的上表面为 修剪曲面应用修剪。
第三部分：结构件生成器
44.
如图所示，在两个中间构件的一侧应用修剪。 在相同构件的另一侧重复修剪。
45.
修剪剩余两个中间构件的一侧。
47.46.
修剪相同构件的另一侧。
第三部分：结构件生成器
48.
使用其中一个连接垂直构件的外表面修整对角构件的另一端。 如图所示修剪中上部构件的一侧
49.
修剪同一构件的另一侧
51.50.
从“设计”选项卡激活“斜接”命令，选择两个连接的垂直构件，然后单 击“应用”在拐角处创建45°斜接。
第三部分：结构件生成器
52.
对其余三个上角重复相同的过程。 重复步骤51和52中的过程，将斜接应用于部件底部的所有四个角。保存要完成 的结构框架部件。
53.